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6路光耦數字信號輸入, 其中三路支持寬壓輸入(5～24VDC)
1路光耦數字信號輸輸出, 最大通過電流100mA
支持雙脈沖(CW/CCW)模式、脈沖方向(P/D)模式和增量式編碼器(AB)模式控制
具有豐富的IO功能配置, 支持原點、多段速、多段位置等多種控制模式
支持電機參數自動適應、自定義鎖軸電流、微步濾波功能
強大的保護功能：過壓、欠壓、過熱和過流保護
RS232串口通信, 使用上位機軟件KincoStep參數設定